激光焊接機(jī)器人因為他的諸多優(yōu)勢,近些年來發(fā)展很快,不但能夠?qū)Ρ⌒×慵M(jìn)行焊接,也可以實現(xiàn)大功率激光焊接在工業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行使用,激光焊接機(jī)器人通過激光束實現(xiàn)無接觸焊接,在激光束的聚焦范圍內(nèi)實現(xiàn)準(zhǔn)確焊接。
激光焊接機(jī)器人不需要使用電極,所以沒有電極污染或者受損的困擾,激光焊接技術(shù)可以減少環(huán)境污染,減少職業(yè)病危害,激光焊接技術(shù)應(yīng)用廣泛,可以實現(xiàn)激光熱傳導(dǎo)焊接、激光熔深焊接、激光填絲焊接、脈沖激光焊接、激光點焊、激光電弧復(fù)合焊接等,可以根據(jù)不同的工件選擇激光焊接技術(shù)。
激光焊接機(jī)器人工作原理:
在操作激光焊接機(jī)器人之前,需要了解激光焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成,激光焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)包括激光器、機(jī)器人本體、自動校正系統(tǒng)、畫像處理器、示教器、激光焊接頭等組成,操作人員在熟知結(jié)構(gòu)組成之后,可以更好地了解其工作原理。
激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)有位置校正系統(tǒng),以保證焊點位置的準(zhǔn)確性及工藝參數(shù)的優(yōu)化。激光焊接機(jī)器人的工作原理是通過攝像頭對工件上的標(biāo)記點照射后,經(jīng)過高性能畫像處理裝置和激光變位傳感器,對焊縫位置和坡口進(jìn)行補(bǔ)正,這時候操作人員就可以在示教器中根據(jù)焊縫對參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
激光焊接的參數(shù)包括輸出功率、激光照射時間、激光脈沖波形、激光脈沖寬度等,參數(shù)的設(shè)置對焊接質(zhì)量存在比較大的影響,操作人員根據(jù)不同的焊縫進(jìn)行調(diào)整參數(shù)。激光焊接頭上配有防煙霧的光學(xué)透鏡及保護(hù)系統(tǒng),可以通過系統(tǒng)中體積緊湊的強(qiáng)力激光發(fā)生器選擇與點徑相合適的激光束,激光功率可以進(jìn)行調(diào)節(jié),從而達(dá)到良好的焊接效果。
激光焊接機(jī)器人的焊接過程是通過無接觸焊接,可將熱量降到較低的需要量,熱區(qū)影響較小激光束可以聚焦在較小的空間中,在緊湊的區(qū)域內(nèi)也可以實現(xiàn)輕松焊接,隨著激光焊接技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的領(lǐng)域使用激光焊接機(jī)器人。
以上就是激光焊接機(jī)器人的工作原理,根據(jù)不同的工作狀態(tài)選擇合理的激光焊接技術(shù),幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率。