近年來(lái)，相關(guān)法律政策相繼出臺(tái)，油罐車企業(yè)的技術(shù)研發(fā)水平不斷提高，促使油罐車行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從2014年的212.5億元增長(zhǎng)至2020年的548.5億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)14.5%。未來(lái)五年，預(yù)計(jì)中國(guó)油罐車行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將以12.8%的增長(zhǎng)率持續(xù)增長(zhǎng)，并于2023年達(dá)到829億元左右的市場(chǎng)規(guī)模。
油罐車罐體自動(dòng)化柔性生產(chǎn)模式成為油罐車行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，而目前大部分現(xiàn)場(chǎng)仍采用人工焊接，現(xiàn)場(chǎng)噪音大煙塵多環(huán)境十分惡劣。施焊時(shí)一方面只能憑觀察手動(dòng)調(diào)整，使焊嘴與焊縫對(duì)中，由于人工調(diào)整的滯后性和手動(dòng)速度的不均勻性，使焊縫產(chǎn)生了左右偏離，工藝中稱”焊縫偏離”；另一方面罐體的圓度呈隨機(jī)變化的狀態(tài)，導(dǎo)致焊嘴與焊縫的垂直距離不斷變化，焊工根據(jù)距離的變化調(diào)節(jié)焊機(jī)機(jī)頭上的把手，以滿足焊接規(guī)范的要求，但由于人工調(diào)節(jié)跟不上轉(zhuǎn)動(dòng)罐體的圓度變化，且焊嘴與焊縫之間的調(diào)節(jié)距離造成焊縫時(shí)高時(shí)低，寬窄不一。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用，能夠較好的解決此類問(wèn)題，采用非接觸式激光線輪廓分析技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，可適用于焊接工作區(qū)域。傳感器的可見(jiàn)激光可以輕松準(zhǔn)確地幫助機(jī)器人進(jìn)行初始系統(tǒng)設(shè)置。傳感器頭可通過(guò)以太網(wǎng)輕松地與機(jī)器人控制器集成，以實(shí)現(xiàn)最大的靈活性，從而為機(jī)器人提供視覺(jué)引導(dǎo)。這簡(jiǎn)化了零件固定或尺寸公差問(wèn)題，并改善了焊縫位置，從而提高了焊接質(zhì)量。
焊縫類型包括：搭接焊縫、角焊縫、有焊點(diǎn)的長(zhǎng)直健、天圓弧等。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，可—鍵解決檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題；可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接；可有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成型完美；可解決細(xì)小焊縫二維跟蹤焊接問(wèn)題。節(jié)省了因返工造成的材料，耗電以及人工的消耗，改善了工人的作業(yè)條件及勞動(dòng)強(qiáng)度，極大的提高了油罐車行業(yè)生產(chǎn)效率。
