應用一:尋位應用
功能一:單點尋位
單點尋位功能在我們焊接應用里場景比較單一,應對與工件只有平移的偏差下糾正一個方向的偏移值,計算出單個點位偏移量,從而引導機器人實時糾正,適用于焊接中點焊,單方向取值要求。
功能二:兩點尋位
兩點尋位是基于單點尋位的功能開發,可以通過一條焊縫的兩個點來確定這條焊縫的軌跡和方向,這樣,即使我們工件既有偏移誤差也有旋轉誤差的情況下,兩點尋位也可以解決您的焊接難題。適用于行業內短焊縫間斷焊,焊縫旋轉誤差的情況
功能三:三點尋位
三點尋位的原理是基于工件建立一個新的坐標系,從而和原有坐標系進行匹配,計算出每條焊縫位置和偏移量,對復雜結構件進行重新定位焊接,適用于我們工件一致性較好,但是存在擺放和裝夾誤差的情況
功能四:四點尋位
四點尋位是能解決各種復雜結構件焊接的“王牌”,他可以通過兩組點位計算出兩條直線,由兩條空間直線相交形成一個空間交點,準確計算焊接點位的位置,從而計算出整條焊接軌跡,可以很好的解決我們工件同時存在的下料誤差,組隊誤差,拼裝誤差和擺放誤差等,滿足客戶不同需求
應用二:掃描應用
掃描應用是能解決各種復雜的焊縫、無一致規則變化焊縫的一個利器,它通過激光位移傳感器對工件進行掃描,獲取工件點云信息,處理工件的輪廓,通過識別計算出我們想要的焊縫、涂膠軌跡等等“感興趣”的軌跡,將軌跡傳輸給機器人執行,掃描應用是無限接近于機器人免示教的應用技術。
應用三:測量應用
激光位移傳感器根據不同的安裝方式可對被測物體的寬度、厚度、高度、深度等內容進行測量,不同于其他的測量傳感器,激光位移傳感器小不點系列完整可選擇范圍廣,覆蓋了毫米級大視場,亞毫米級中視場以及微米級小視場等多種選擇,數字網絡的傳輸方式更加的方便快捷利于監控。
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