現(xiàn)在機(jī)器人替代人工焊接已越來(lái)越普遍，焊接機(jī)器人不僅效率高品質(zhì)好，以及容易管理的特性被許多企業(yè)所青睞。但是對(duì)于一些精度要求高的工程，單靠焊接機(jī)器人無(wú)法解決技術(shù)問(wèn)題，這就需要客戶及時(shí)增加焊縫跟蹤系統(tǒng)。
為什么焊接機(jī)器人需要焊縫跟蹤尋位？
1、焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機(jī)器人在焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，非但沒(méi)有節(jié)省人工成本并且增加了產(chǎn)品的返修率。
2、改善焊接工件來(lái)料需要花費(fèi)巨額成本：上道工序加工設(shè)備的更新、高精度工裝的設(shè)計(jì)及購(gòu)買。
3、客戶自身實(shí)際生產(chǎn)狀況：焊接加工的產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對(duì)焊接工藝人員要求高。
為了提高焊接機(jī)器人的加工效率和使用成本，減少示教的時(shí)間和難度，焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。
