工業機器人及智能裝備制造技術不僅能提高企業工廠的生產效率,更能大大降低用工風險。現在越來越多的行業開始應用機器人焊接技術。例如機車制造行業、船舶制造行業、機械制造行業、航天技術、建筑行業、石油化工行業等等。
焊接工作站主要包括兩大部分,一部分是焊接機器人系統;另一部分是周邊設備。
● 焊接機器人系統包括:機器人本體及控制系統、焊接電源、送絲系統、水箱、焊槍;
● 周邊設備包括:變位機、移動裝置、清槍剪絲系統、安全系統(圍欄、光柵、自動門、門鎖等)、排煙系統。
對于智能化的焊接設備還包括傳感檢測系統,例如激光以及攝像傳感器與控制裝置等。
1、提高產品質量
焊接工作站在焊接過程中,只要給出焊接參數,和運動軌跡,機器人就會精確重復此動作,每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,從而保證了產品的質量。
2、降低企業成本
焊接工作站主要體現在規模化生產中,一合機器人可以替代2到4名產業工人,機器人沒有疲勞,可24小時連續生產,使成本降低的更加明顯。
3、提高生產效率
焊接工作站響應時間短,動作迅速,以薄板焊接為例,焊接速度在60-120cm/分鐘。這個速度遠遠高于手工焊接,而且焊接工作站性能穩定,故障率低,這就直接提高了企業的生產效率。
4、容易安排生產計劃
由于焊接工作站可重復性高,只要給定參數,就會按照指令去工作,因此機器人的生產節拍是固定的,安排生產計劃非常明確。準確的生產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到最大化。