焊接自動化是指在沒有人工直接參與的情況下,采用能自動調節、檢測、加工的設備進行自動控制,目前主要是焊接工序的自動化和焊接生產的自動化。
因此,為確保焊接件具有穩定的焊接質量、均衡的焊接生產節奏及較高的焊接生產率,焊接技術向自動化、數控化、智能化發展的趨勢已勢不可當。
焊接自動化控制系統的基本要求主要包括:
自動跟蹤焊縫、示教編程、實用性、可靠性
在傳統焊接箱體結構工藝中,為得到較為美觀的焊接產品,通常需要在焊接之后進行打磨拋光處理。后續工序繁瑣,耗時較長。而激光焊接由于其焊接速度快、效率高,焊接變形小、焊縫美觀,無需打磨等優點使其在鈑金焊接領域具有巨大的應用潛力。
箱體焊接工藝難點:各組件的焊縫比較長,均為連續焊縫,焊后要求焊縫不漏。焊縫比較集中,變形較大,內焊縫要求為連續焊縫。
一些精密箱體的主要原材料為不銹鋼板、鋼板、鋁板、鋁合金板等,焊接過程會出現高反光等焊接工況。
針對以上幾個問題,創想焊縫跟蹤器搭配焊接機器人,充當機器人的“眼睛”,可以實現工件焊縫位置的自動檢測,引導機器人調整焊槍位置準確的跟蹤焊縫,實現自動焊接,可以使焊接自動裝備在焊接箱體過程中適應環境復雜、變化的焊接工況、自動調整、優化焊接軌跡,進而實現高質量、高效率的焊接智能控制。有效解決了工件開料、拼裝等造成的焊縫誤差,提高生產效率,節約企業成本。