焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
從2012-2017年，
我國焊材產(chǎn)量在逐年增加。
中國人工成本已經(jīng)成為所有企業(yè)發(fā)展的
壓力。
招工難、用工難更
嚴(yán)重制約廣大中小生產(chǎn)型企業(yè)發(fā)展，
工作環(huán)境差，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，培訓(xùn)難度大
已成為阻礙中國制造業(yè)發(fā)展的主要問題。
那么
焊接機(jī)器人真的能取代人工焊接嗎？
焊接是一項(xiàng)工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、對(duì)技術(shù)人員的操作熟練程度要求高，且對(duì)技術(shù)人員會(huì)產(chǎn)生一定潛在危害的工種。進(jìn)入2020年的今天，伴隨著國家經(jīng)濟(jì)規(guī)模的快速發(fā)展、人民生活水平的不斷提升，同時(shí)由于我國社會(huì)老齡化不斷加劇，一線焊接技術(shù)工人的數(shù)量呈現(xiàn)減少趨勢(shì)。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局公布的我國焊接材料的產(chǎn)量數(shù)據(jù)，從2012-2017年，我國焊材產(chǎn)量在逐年增加，這意味著焊接工作量在逐年增加。
焊接機(jī)器人比人工焊接有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，其操作簡單并且直接替代焊工作業(yè)，從而為企業(yè)節(jié)省高額的人工成本；普通工人每天只能工作8小時(shí)，但焊接機(jī)器人支持24小時(shí)連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工焊接的3倍以上，大大降低了企業(yè)的人工管理和支出成本。機(jī)器人焊接無工作情緒、疲勞、效率與品質(zhì)的曲線概率、生手與熟手（人工）落差；焊錫機(jī)器人焊接產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，效率穩(wěn)定，無情緒，可持續(xù)工作。
傳統(tǒng)焊工的工作強(qiáng)度大并且工作環(huán)境惡劣，其中焊接煙塵、焊接飛濺、焊接弧光等對(duì)人體有很大的傷害。
人工焊接隨意性較大，無法真正實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、一致化焊接，焊接效果波動(dòng)性較大。
縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資
