“智能制造”的來臨,機器人作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要自動化裝備,按照應用領域分為工業機器人、服務機器人和特種機器人。在新的工業時代,工業機器人得到了廣泛的應用。
工業機器人發展駛入快車道,實現易用性、智能化,技術創新仍為關鍵因素。工業機器人的發展前景中,針對汽車制造業、鋼結構等具體行業,應形成以工業機器人為核心的生產線上的相關成套技術裝備,同時開發激光視覺焊縫跟蹤裝置、噴涂設備的研制及相關功能部件加以集成,進而形成智能化工業機器人為核心的成套自動化制造裝備。
京創想智控作為一家專業從事機器視覺研發及生產的高新技術企業,多年來一直致力于憑借強大的核心技術及創新能力為用戶提供一站式、優質的綜合解決方案。
焊縫跟蹤是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,并調整焊接路徑和焊接參數,保證焊接質量的可靠性。由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素的存在,以示教-再現方式工作的焊接機器人在焊接時常常因為焊縫和示教軌跡有偏差而導致焊接質量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質量的一個重要的方面。
傳感器是焊縫自動跟蹤系統的關鍵部分。其作用是檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉化為電信號??刂葡到y才能對信號進行處理,并根據檢測結果控制自動調節機構調整焊槍位置,從而實現焊縫自動跟蹤。
激光焊縫跟蹤傳感器配合焊接機器人使用等于是給機器人裝上了眼睛,可以正確引導機器人進行焊接定位。
工業機器人未來的發展,技術必為王道!焊接機器人由示教再現型向智能型發展,柔性和適應性方面的完善,傳感器不可缺少。