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激光焊縫跟蹤傳感器
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激光視覺傳感器焊縫跟蹤應用技術
日期:2021-03-29瀏覽量:1968來源:

機器人的效率和質量最終都要體現在系統的集成應用。在工業4.0時代,系統的集成應用愈加重要,除了質量過硬的機器人本體研發外,還需要軟件、傳感器、工藝開發與應用等方面的開發配合。

在智能制造領域,北京創想智控的激光視覺傳感器應用技術,已成功應用于各個行業的焊接尋位、焊縫跟蹤、工況檢測、成品檢測等領域,并可以在無需人工干涉的情況下引導機器人自動實現對工件的坐標補償,進行加工。

激光視覺傳感器通過激光條紋掃面焊縫,獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯邊高度等參數,配備先進的機器人接口,將數據傳輸給機器人,機器人能夠根據激光跟蹤視覺傳感器掃描焊縫的截面參數來實時調整焊接擺幅、擺動頻率、擺動左右停留時間、焊接速度、焊接電流電壓,實現高速高質量的自適應焊接。

激光視覺傳感器采用激光三角反射式原理,即激光束被放大形成一條激光線投射到被測物體表面上,反射光透過高質量光學系統,被投射到成像矩陣上,經過計算得到傳感器到被測表面的距離(Z軸)和沿著激光線的位置信息(X軸)。移動被測物體或輪廓儀探頭,就可以得到一組三維測量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫追蹤、自適應焊接參數控制、焊縫成形檢測并將信息實時傳遞到機械手單元,完成各種復雜焊接,避免焊接質量偏差,實現智能化焊接。

傳感器通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍、檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差,輸出偏差數據,由運動執行機構實時糾正偏差,精確引導焊槍自動焊接,從而實現對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。

激光視覺傳感器能滿足多種環境需求,例如熱水器內膽環縫焊接、空壓機儲氣筒焊接、鋼瓶環縫、直縫等。

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