焊接機器人技術(shù)是一種在設(shè)計和制造過程中提供自動焊接機器人的技術(shù)。焊接機器人提供了一種可行的解決方案，通過縮短制造周期來實現(xiàn)批量生產(chǎn)。此外，諸如可重復(fù)性和準確性之類的好處導(dǎo)致焊接機器人在若干最終用途行業(yè)中的應(yīng)用日益增加。
由于其精確性和重復(fù)性，焊接機器人廣泛用于汽車領(lǐng)域，其中許多部件需要沿著生產(chǎn)線不斷地焊接。焊接機器人在重型機械，電氣和電子，金屬加工，航空航天，加工工業(yè)，運輸和造船領(lǐng)域也有很多應(yīng)用。
在焊接工藝技術(shù)的基礎(chǔ)上，焊接機器人分為氣焊機器人，弧焊機器人，激光焊接機器人和點焊機器人。可以使用不同類型的焊接機器人，這取決于待焊接材料的性質(zhì)，所需精度和完成工作所需的精細程度。
根據(jù)焊接工作的范圍和范圍，制造商可以選擇鉸接式機器人和直線型機器人。鉸接式機器人像人的手臂一樣移動，帶有旋轉(zhuǎn)的手腕，為機器人創(chuàng)造不規(guī)則形狀的工作區(qū)域。雖然這增加了焊接過程的角度范圍和范圍，但是鉸接機器人需要更大的工作區(qū)域以避免與相鄰設(shè)備的意外碰撞。直線機器人沿著所有三個軸（X，Y軸和Z軸）并在其末端連接手腕以進行旋轉(zhuǎn)運動。這為直線機器人創(chuàng)造了一個箱形工作區(qū)，確保其安全運行，因為與鄰近設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性較低。
推動焊接機器人市場增長的主要因素之一是全球勞動力成本上升。這導(dǎo)致了眾多行業(yè)垂直領(lǐng)域?qū)ψ詣踊ぞ叩男枨蟛粩嘣鲩L。此外，通過使用焊接機器人，制造業(yè)能夠在生產(chǎn)線上實現(xiàn)更高的生產(chǎn)質(zhì)量和安全性。這些好處使制造企業(yè)能夠遵守與質(zhì)量和安全相關(guān)的嚴格的政府規(guī)范和法規(guī)。
此外，隨著重復(fù)性的增加和周期時間的縮短，制造商能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟，從而降低生產(chǎn)成本。盡管其具有巨大的優(yōu)勢，但由于其高初始成本，焊接機器人市場的增長面臨一些挑戰(zhàn)。
世界各地的制造商都不愿意承擔與在整個生產(chǎn)線上部署機器人相關(guān)的額外成本。此外，中小型企業(yè)（SME）缺乏采用阻礙了焊接機器人的普及。
另一個挑戰(zhàn)焊接機器人市場增長的因素是缺乏熟練的技術(shù)人員。制造商需要聘請一支技術(shù)精湛的專業(yè)人員來維護和維護機器人設(shè)備，以確保生產(chǎn)線上的活動的連續(xù)性。
中小型企業(yè)（SME）的巨大機遇以及對定制機器人解決方案日益增長的需求使得近年來焊接機器人市場的利潤豐厚。
此外，激光視覺跟蹤系統(tǒng)的技術(shù)進步使得能夠連續(xù)監(jiān)測和控制焊接過程。預(yù)計亞洲地區(qū)制造業(yè)需求的增長將進一步推動焊接機器人市場的增長。焊接機器人市場的一些主要參與者包括ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa等.
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