為什么需要焊縫跟蹤？可以從幾個方向上去解釋。
首先，稍微了解下焊接。焊接這個進(jìn)程牽涉到許多東西，是一個結(jié)合了光、電、熱、力的綜合加工過程。焊接會讓銜接區(qū)域的資料融化，銜接區(qū)域鄰近資料也會飽嘗高溫，一起焊接進(jìn)程不只是物理變化，還會和周圍氣體、焊藥發(fā)生反應(yīng)，產(chǎn)出一些殘渣。對周邊區(qū)域發(fā)作的熱處理效應(yīng)不可控，周圍資料強(qiáng)度和耐性都發(fā)作變化，會產(chǎn)生煙塵、弧光、飛濺等，環(huán)境非常惡劣。
按操作類型，焊接可分成人工焊接和機(jī)器焊接兩大類。
人工焊接，焊工起著至關(guān)重要的作用，他們需要用手進(jìn)行操作和控制工藝參數(shù)完成焊接。由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的影響，難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性，給焊接成品留下咬邊、虛焊還有焊瘤等等一堆缺點(diǎn)。零零總總各種毛病，對產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率都有影響。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢。
機(jī)器焊接又可細(xì)分為專機(jī)焊接和機(jī)器人焊接。在機(jī)器焊接過程中，它們可以在其工作空間內(nèi)一天24小時重復(fù)工作，但這也有一定的局限性，那就是應(yīng)變能力很差，對工件的裝配精度要求較嚴(yán)。
如果焊接條件基本穩(wěn)定，則機(jī)器能夠保證焊接質(zhì)量。但在實(shí)際焊接過程中，為了避免發(fā)生危險，操作人員不準(zhǔn)或不宜進(jìn)入機(jī)器的工作區(qū)域，使得操作人員不能近距離實(shí)時監(jiān)視焊接過程并作必要的調(diào)節(jié)控制，所以當(dāng)實(shí)際的焊接條件發(fā)生變化時，比如工件的加工誤差（工件間的尺寸差異、坡口的準(zhǔn)備情況等）、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素，會使焊接位置產(chǎn)生偏差，使得焊接質(zhì)量下降甚至失敗。
不管是什么樣的產(chǎn)品在焊接加工的時候都需要按照設(shè)計數(shù)據(jù)進(jìn)行，但在實(shí)際的生產(chǎn)中，被焊的焊接結(jié)構(gòu)件并不能保證每個尺寸都相同、無熱或者機(jī)械變形、每次也都精確地定位。所以需要用到焊縫跟蹤。
所謂焊縫跟蹤，就是在焊接時，以焊炬為被控對象，電弧相對于焊縫中心位置的偏差作為被調(diào)量，通過視覺傳感、接觸傳感、超聲波傳感、電弧傳感等多種傳感測量手段，實(shí)時檢測出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，使焊炬在整個焊接過程中始終與焊縫對口，最終保證焊接質(zhì)量的可靠性。
精確的焊縫跟蹤能夠保證焊接質(zhì)量。
