焊縫自動跟蹤是實現焊接自動化的關鍵。目前,實現自動焊接的機器人大多數為示教再現機器人,只能簡單重復示教的軌跡和動作。但是在實際生產中,由于工件的加工、安裝誤差,以及工件的熱變形等,往往使示教路徑偏離焊縫,難以實現高質量焊接的要求。
創想智控,經過多年研發技術升級,通過針對不同類型焊縫(V形、U形坡口焊縫、搭接、對接焊縫和第一道焊焊縫、多道焊焊縫等)的圖像特點,開發了一款焊縫激光圖像處理軟件,可以提取出焊縫特征點位置坐標,實現焊縫跟蹤。
經過多個應用案例證明,創想智控激光視覺傳感器,能夠自動識別焊縫激光圖像、輸出焊縫位置信息,引導焊接機器人進行焊縫自動跟蹤;能夠處理不同焊縫類型、一次焊接和多道焊不同工藝的焊縫激光圖像,提取出焊縫位置坐標;具有較高的精度和可靠性,并對焊縫跟蹤系統具有一定的普適性。