激光位移傳感器將掃描的圖像和當(dāng)前位置信息傳輸給工控機，經(jīng)過工控機運算自動規(guī)劃出機器人運動軌跡，然后傳輸給機器人運動焊接。實現(xiàn)機器人無示教運動焊接。
滑臺帶動激光位移傳感器運動，實現(xiàn)波紋板掃描。
激光位移傳感器在掃描過程中，將圖像傳輸?shù)焦た貦C中存儲運算。
波紋板掃描成像的3維顯示。
工控機將規(guī)劃好的運動軌跡傳輸給機器人，按照規(guī)劃路徑自動運動焊接。
焊縫掃描系統(tǒng)可以安裝在機器人上或在外部軸上，對需要焊接的工件進行掃描，自動生成軌跡，實時發(fā)送給機器人，實現(xiàn)了機器人免示教的智能系統(tǒng)。可應(yīng)用在焊接、涂膠、分揀等行業(yè)。
小體積，減少干涉；
無需人工示教編程；
支持邊掃描邊變姿態(tài)焊接；
自動檢測焊縫起始點、終止點。
適用于復(fù)雜異形工件焊接，如：扇葉、波紋板等復(fù)雜工件的掃描。
