自動(dòng)化程度已成為衡量現(xiàn)代國家科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一，目前，中國的焊接自動(dòng)化技術(shù)蓬勃發(fā)展，可自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。
其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。
目前隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度的不斷提高，焊接機(jī)器人在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接。
焊接機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤焊接，首先需要能監(jiān)測(cè)出當(dāng)前的焊縫偏差，而所采用的傳感器的形式和種類，決定了信息提取的手段和焊縫偏差識(shí)別的方法。傳感器的選擇和應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化首先必須解決的關(guān)鍵問題。
在焊接技術(shù)中采用機(jī)器人焊接是焊接技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志，實(shí)際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，導(dǎo)致焊接機(jī)器人無法按照事先示教好的軌跡進(jìn)行焊接，進(jìn)而焊接質(zhì)量下降。
機(jī)器人自主焊接，為焊接機(jī)器人加上跟蹤功能，通過傳感設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標(biāo)、形狀等信息，按照事先設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值，對(duì)焊槍上下和左右方向進(jìn)行補(bǔ)償。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配焊接機(jī)器人提高了焊接生產(chǎn)率和穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠(yuǎn)離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害。
在工件出現(xiàn)加工偏差或者受熱變形等情況時(shí)，能夠及時(shí)糾正焊縫跑偏或?qū)捳灰磺闆r。真正實(shí)現(xiàn)“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤，讓機(jī)器人真正做到“能看、能做”。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配納博特機(jī)器人
可解決焊接機(jī)器人焊偏、咬邊不準(zhǔn)的問題；
可實(shí)現(xiàn)全標(biāo)定變姿態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤；
支持內(nèi)角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型
由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
此系統(tǒng)目前可適配近40種機(jī)器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，提高焊接安全性及焊縫美觀度。
焊接機(jī)器人
優(yōu)點(diǎn)
柔性化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，在焊接過程中能夠旋轉(zhuǎn)工件使焊縫達(dá)到理想焊接姿態(tài)，都能實(shí)現(xiàn)角焊、平焊、船形焊，并且能和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
缺點(diǎn)
對(duì)操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識(shí)，需要經(jīng)過培訓(xùn)。
案例一
所屬行業(yè)：設(shè)備制造
工件類型：方管、剛板
產(chǎn)品型號(hào)：RBT-B
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：內(nèi)角焊縫
機(jī)器人類型：納博特控制器（新盛機(jī)器人）
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：納博特控制器適配激光焊縫跟蹤器，起始點(diǎn)尋位+實(shí)時(shí)跟蹤。
案例二
產(chǎn)品型號(hào):RBT2
焊縫類型:直線型
機(jī)器人類型:納博特
產(chǎn)品功能特點(diǎn):納博特模糊跟蹤，焊接時(shí)自動(dòng)跟蹤焊縫位置。
