傳統(tǒng)上，使用柱和臂焊接操縱器的半自動焊接已經(jīng)通過將焊炬固定在距工件設(shè)定距離處，然后在焊接期間手動調(diào)節(jié)這種關(guān)系來解決部件幾何形狀的任何變化。這種焊炬控制方法適用于短時(shí)焊接或具有高度幾何相似性的焊接部件。然而，在許多情況下，手動調(diào)節(jié)焊炬要么在物理上不可能（ID焊接管），要么對操作者來說這是一項(xiàng)繁瑣的工作（這會影響焊接質(zhì)量）。
現(xiàn)在，許多制造商正在尋求焊縫跟蹤系統(tǒng)，以便在焊接過程中精確控制焊炬與工件的關(guān)系，或限制操作員手工的需要以提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。
如圖所示，基本的焊縫跟蹤系統(tǒng)包括：用于檢測焊槍位置變化的傳感器（傳感器），用于解釋傳感器信號并輸出移動命令的控制器，以及一組線性驅(qū)動滑塊它支持焊槍并進(jìn)行垂直和水平校正，以保持理想的焊接位置。
有三種主要類型的焊縫跟蹤系統(tǒng)：接觸跟蹤，激光跟蹤，視覺跟蹤。這些系統(tǒng)之間的區(qū)別在于它們感知焊縫或路徑的幾何形狀。那么，激光是怎么跟蹤焊縫的呢？
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)使用激光束，該激光束投射到部件的表面上，在焊縫上形成明顯的激光線。然后使用相機(jī)以微小角度觀察激光線。結(jié)果是線條輪廓與焊縫的幾何形狀完全匹配。然后在線輪廓上創(chuàng)建參考點(diǎn)，并且控制器將進(jìn)行任何必要的運(yùn)動以使該參考點(diǎn)保持在相對于焊炬的相同位置。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)具有非常高的分辨率，可以可靠地跟蹤大型和小型焊縫。
目前，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器是一款焊接領(lǐng)域?qū)Ｓ脗鞲衅鳎捎糜谄矫妗⑶妗A弧焊縫、環(huán)縫的跟蹤；能夠完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)焊接的智能化；支持多種焊接類型，焊縫形狀實(shí)時(shí)圖像顯示；適應(yīng)各種嚴(yán)酷環(huán)境，抗飛濺、抗弧光、抗煙塵、抗電磁干擾等。
