“人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵在于應(yīng)用，而應(yīng)用的前景在于多領(lǐng)域技術(shù)的融合。”工業(yè)機(jī)器人的易用性、智能性，需要各種技術(shù)予以賦能，機(jī)器視覺、傳感器炙手可熱。
目前，機(jī)器人焊接代替人工焊接越來越普遍，品質(zhì)好、效率高這讓很多企業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人趨之若鶩。然而，對(duì)于一些精度不高或者工裝的裝配較低的產(chǎn)品，焊接機(jī)器人就需要加裝焊縫跟蹤系統(tǒng)以滿足實(shí)際的焊接需求。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)了“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤，讓機(jī)器人真正做到“能看、能做”。
目前，創(chuàng)想智控的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)可適配：安川、庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB、川崎、松下、歡顏、時(shí)代、新松、埃夫特、錢江、啟帆、廣數(shù)、圖靈、佳士、柯馬、一諾、上海裕文、廣東伯朗特、優(yōu)傲、南京派遠(yuǎn)、艾利特、珞石、大族、新時(shí)達(dá)等30多種機(jī)器人品牌。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)——適配松下機(jī)器人
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和智能化；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能；
焊縫寬度自適應(yīng)功能；
焊縫實(shí)時(shí)跟蹤；
焊接軌跡自動(dòng)預(yù)測(cè)；
抗弧焊光核滴熔飛濺；
機(jī)器人協(xié)同跟蹤。
視頻所示：機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用
箱體焊接、管道焊接、變壓器外殼焊接、車廂板焊接、床架橫縫焊接、電控箱薄板焊接、起重機(jī)內(nèi)部件焊接、專機(jī)行走橫梁焊接、塑料粉碎機(jī)行業(yè)、電力行業(yè)、核工業(yè)、圓環(huán)工件跟蹤、斜坡內(nèi)角焊接。
