項目名稱：aTiny用于焊縫打磨檢測
所屬行業：打磨行業
工件類型：不銹鋼
產品型號：aTiny240
焊接類型：非焊接
焊縫類型：非焊接
機器人類型：發那科機器人
產品功能特點：aTiny用于焊接后工件掃描，經過處理后生成機器人運動軌跡，控制機器人進行打磨。掃描速度快，無需負責示教，自動代碼生成，準確打磨。
項目應用：工程機械行業安川機器人打磨應用
工件名稱：鉆桿
產品型號：JXB200
功能特點：安川機器人適配JXB200實現尋位加跟蹤打磨應用
解決問題：解決工件由于熱變形，工件組對偏差以及工裝偏差導致熔池邊緣高度、左右不一導致在打磨時打磨的深度及左右不一致，大量節省人工，提高生產效率。實現焊縫打磨精度0.1mm.焊后檢測焊道邊緣打磨；焊接去應力，在焊道邊緣打磨0.4-0.6mm的深度，要求精度0.1mm。技術難點：高精度、難識別、工件扭曲、機器人 TCP精度1mm，工件缺口過濾。
